Es wurden wieder viele Punkte in der Software für den H520 verbessert und zusätzliche Funktionen mit aufgenommen.
Aktuelle Softwareversionen:
AutoPilot: 1.8.0-1.6.5
DataPilot: 1.5.10.14
DataPilot Mac: 1.5.0.1
DataPilot Windows: 1.5.0.1
E90: 1.0.61
E10T: 0.2.21
H520 Autopilot:
Neuerungen:
- Zustand des Landegestells wird in den Logs gespeichert
- Takeoff ohne GPS nur im Indoor Mode möglich
- Alarm bei verlorener Verbindung zur Fernsteuerung nach dem Fliegen (nur so lange Drohnen-Akku Kapazität hat)
Geändert:
- Min. effektive Höhe für Sonar-basiertes Sense & Stop wurde von 1,5 m auf 2 m geändert
- Neue Melodie für Akkuwarnungen
- ROI: Die Ausrichtung der Drohne bleibt konstant, während das Kameragimbal auf den ROI-Punkt ausgerichtet ist
- Max. zulässige Entfernung zum ersten Missionspunkt wurde von 900 m auf 4.000 m erhöht
- Sicherheitsabstand zum Piloten bei „Return to Controller“ wurde von 3 m auf 5 m erhöht
Fixed:
- Ausrichtung der Drohne bei Durchführung einer Survey-Mission nach einer ROI-Mission wurde korrigiert
- Alte ROI-Einstellungen beeinträchtigen nicht mehr die Folgemissionen
- Kein Motorcheck bei aktivierter HITL Simulation
- Inkorrekter Flugmodus nach dem Einschalten der Drohne wurde gefixt
- Gimbalführung in unmittelbarer Nähe (Zentimeterbereich) zu ROI-Punkten optimiert
- Pausen am Ende von Melodien zur besseren Wiedergabe von Warnungen
- Landegestellproblem bei aktivierter „Return to Controller“ Funktion wurde gelöst
- Kameraführung Pitch & Yaw für ROI gefixt
- Landegestell wird beim Umschalten des Landegestell-Schalters während der Kompasskalibrierung nicht hochgefahren
- Landegestell behält seinen aktuellen Zustand während des Takeoffs bei
Datapilot:
Neuerungen:
- Neue Missionstypen: Structure Scan & Corridor Scan
- Neues Design für Checkboxen
- Ausgabe einer Warnung, wenn sich die Drohne im HITL Mode befindet
Geändert
- Parameterbeschreibung aktualisiert
- Freischaltung der seriellen USB Verbindung in der Desktop Version
Fixed:
- Aussprache von Akkuwarnungen
- Problem mit der Benutzeroberfläche bei RTL zur Startposition/Fernsteuerung
- Probleme bei der Anzeige der Kamera
- E10T Brennweitenwert korrigiert, welcher zur Berechnung der Survey Missionen benötigt wird
E90:
Fixed:
- Verbesserungen für Update Vorgang
- Fix für fehlende Bilder im Panorama Modus
E10T:
Geändert:
- Neue Einstellung für Verzerrungskorrektur des Wärmebilds. Standardmäßig ausgeschaltet.
- Verbesserungen für Update Vorgang